串口通信下

OpenMV串口调试扩展板

OpenMV串口调试扩展板将OpenMV的串口UART3,通过cp2104芯片连接到电脑,通过USB连接到串口调试扩展板,可以看到OpenMV的串口UART3上发送的数据。

https://singtown.com/product/49906

OpenMV和串口调试扩展板,通过2条USB线,都连接到电脑。

使用TTL-USB模块

如果没有OpenMV串口调试扩展板,也可以使用TTL-USB模块,他的作用和OpenMV串口调试扩展板一样。

首先我们要了解的是:各种单片机(包括Arduino, OpenMV, esp8266, stm32, 51)使用的串口都是TTL串口!不是rs485,不是rs232!

TTL串口的电压是3.3V或者5V,RS232的电压是+-15V,RS485的电压是5V,但是两根数据线是差分线,协议不一样,不能通用的。

我们使用的模块是TTL转USB模块(推荐使用cp2104模块,稍微贵一点,但是质量好):

连接图(注意共地和RXTX交错连接):

OpenMV FTDI
P4(TX) RX
P5(RX) TX
GND GND

将TTL模块的USB端插入电脑,会出现一个串口。

星瞳串口助手

首先下载星瞳串口助手:
https://singtown.com/singtownserialport/

星瞳串口助手是一款,简洁易用,支持Windows,MacOS,Linux的开源的串口助手。

运行程序

注意,有些软件是可以选择HEX(16进制)或者ASC(ascii),要选择ASC,才能显示字符串。

OpenMV上运行uart.write("hello world!")的程序(见上节)。

在串口助手会显示Hello world!字符。

如果运行下面的程序:

import sensor, image, time
import json
from pyb import UART
# For color tracking to work really well you should ideally be in a very, very,
# very, controlled enviroment where the lighting is constant...
yellow_threshold   = ( 46,  100,  -68,   72,   58,   92)
# You may need to tweak the above settings for tracking green things...
# Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
clock = time.clock() # Tracks FPS.

uart = UART(3, 115200)

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

    blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])
    if blobs:
        #print('sum : %d'% len(blobs))
        data=[]
        for b in blobs:
            # Draw a rect around the blob.
            img.draw_rectangle(b.rect()) # rect
            img.draw_cross(b.cx(), b.cy()) # cx, cy
            data.append((b.cx(),b.cy()))

        #{(1,22),(-3,33),(22222,0),(9999,12),(0,0)}
        data_out = json.dumps(set(data))
        uart.write(data_out +'\n')
        print('you send:',data_out)
    else:
        print("not found!")

会将所有的色块的中心坐标发出去。

星瞳串口助手会显示接收到的数据:

Arduino解析程序

因为Arduino Uno只有一个串口,一个用来接受,就没办法发送给电脑显示了。所以我们使用软件模拟串口,来进行串口转发程序。

OpenMV Arduino
P4(TX) 10(RX)
P5(RX) 11(TX)
GND GND

转发逻辑是这样的:OpenMV的数据发送给Arduino Uno的软串口,Arduino的串口连接到电脑并显示结果的。

所以,在ArduinoMega的逻辑就是:读softSerial的数据(json),然后解析成数组,发送给Serial(电脑)。

代码

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial softSerial(10, 11); // RX, TX
typedef struct
{
  int data[50][2] = {{0,0}};
  int len = 0;
}List;
List list;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  softSerial.begin(115200);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  if(softSerial.available())
  {
    getList();
    for (int i=0; i<list.len; i++)
    {
      Serial.print(list.data[i][0]);
      Serial.print('\t');
      Serial.println(list.data[i][1]);
    }
    Serial.println("============");
    clearList();
  }

}


String detectString()
{
  while(softSerial.read() != '{');
  return(softSerial.readStringUntil('}'));
}
void clearList()
{
  memset(list.data, sizeof(list.data),0);
  list.len = 0;
}
void getList()
{
  String s = detectString();
  String numStr = "";
  for(int i = 0; i<s.length(); i++)
  {
    if(s[i]=='('){
      numStr = "";
    }
    else if(s[i] == ','){
      list.data[list.len][0] = numStr.toInt();
      numStr = "";
    }
    else if(s[i]==')'){
      list.data[list.len][1] = numStr.toInt();
      numStr = "";
      list.len++;
    }
    else{
      numStr += s[i];
    }
  }
}

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