Обычное объяснение-09-edges быстрое обнаружение края

Эта процедура — 09-feature-Detection-edges.py.\ Целью этой процедуры является использование оператора canny для достижения быстрого обнаружения краев. Обнаружение краев с помощью оператора canny является самым простым и быстрым обнаружением краев, но эффект обнаружения не так хорош, как эффект обнаружения краев при преобразовании морфа.

# Canny边缘检测:
#
# 这个例子展示了Canny边缘检测。
import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化sensor.

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or sensor.RGB565
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
#设置图像像素大小

sensor.skip_frames(30) # 让新的设置生效
sensor.set_gainceiling(8)

clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率
while(True):
    clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
    img = sensor.snapshot() # 拍一张照片并返回图像。
    # 使用Canny边缘检测器
    img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))
    #threshold设置阈值

    # 更快更简单的边缘检测
    #img.find_edges(image.EDGE_SIMPLE, threshold=(100, 255))
    print(clock.fps()) # 注意:你的OpenMV摄像头的运行速度只有它的一半

Исходное изображение:

\ Обнаружение края с помощью оператора canny:

\ Используйте 04-image-Filters-edge_detection.py обнаружение края преобразования морфа:

Официальное объяснение функций документа Singtown Technology OpenMV на китайском языке: