Рекордное потраченное время

Если после запуска программы изображения одно за другим застревают, это значит, что частота кадров низкая.

Рассчитать частоту кадров

import sensor, image, time

sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(10)              # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.

while(True):
    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    print(clock.fps())

Частоту кадров можно отслеживать с помощью time.clock().

Подсчет затраченного времени Если частота кадров мала, вы можете

использовать millis() для расчета времени различных процессов. Вы можете измерить, где программа занимает больше всего времени.

пример:

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()

while(True):
    time_start = time.ticks_ms()
    img = sensor.snapshot()
    time_end = time.ticks_ms()
    print(time_end - time_start)

Используйте time.ticks_ms() для записи времени

Затем, по прошествии определенного периода времени, определите разницу и подсчитайте прошедшее время