frogeye2020.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Этот пример демонстрирует использование событийной камеры frogeye2020.
#
# frogeye2020 — это событийная камера с разрешением 320x240. На пиксель приходится два бита, которые показывают отсутствие движения,
# движение в одном направлении или движение в другом направлении. Датчик работает с частотой 50 FPS.

import csi
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Сброс и инициализация датчика.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Установить формат пикселей RGB565 (или GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Установить размер кадра QVGA (320x240)

palette = image.Image(1, 256, csi.RGB565)

for i in range(64):
    palette.set_pixel((0, i), (0, 0, 0))

for i in range(64, 128):
    palette.set_pixel((0, i), (255, 0, 0))

for i in range(128, 192):
    palette.set_pixel((0, i), (0, 0, 255))

for i in range(192, 256):
    palette.set_pixel((0, i), (0, 255, 0))

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # Сделайте красиво.
    img.to_rainbow(color_palette=palette, hint=image.ROTATE_180)
    # Очистите шум.
    img.erode(1)

    print(clock.fps())