triggered_mode.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Пример триггерного режима камеры с глобальным затвором
#
# Этот пример показывает, как перевести камеру с глобальным затвором в триггерный режим. В триггерном режиме
# snapshot() точно управляет моментом начала накопления заряда пикселей камеры, что позволяет синхронизировать
# съёмку с каким-либо внешним событием. Поскольку камера захватывает все пиксели одновременно
# (так как это камера с глобальным затвором, а не с построчным), движение на изображении будет
# зафиксировано только за время накопления, а не за время накопления, умноженное на количество
# строк изображения. Кроме того, в триггерном режиме снижается шум датчика, поскольку камера не будет
# считывать строки до завершения экспонирования, что даёт изображение более высокого качества.
#
# При этом максимальная частота кадров снизится в 2–3 раза, поскольку кадры больше не генерируются
# камерой непрерывно, а также из-за необходимости дожидаться завершения накопления заряда перед
# считыванием кадра.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Сброс и инициализация датчика.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Установите формат пикселей в GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.VGA)  # Установить размер кадра VGA (640x480)
csi0.snapshot(time=2000)  # Подождать, пока настройки вступят в силу.
clock = time.clock()  # Создать объект clock для отслеживания FPS.

csi0.ioctl(csi.IOCTL_SET_TRIGGERED_MODE, True)

while True:
    clock.tick()  # Обновить счётчик FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Сделать снимок и вернуть изображение.
    print(clock.fps())  # Примечание: OpenMV Cam работает примерно вдвое медленнее при подключении
    # к IDE. FPS должен увеличиться после отключения.