main.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Пример платы расширения сервоприводов.
#
# Этот пример демонстрирует плату расширения сервоприводов. Выполните следующие шаги:
#
# 1. Подключите сервопривод к любому выходу ШИМ.
# 2. Подключите батарею 3,7 В (или источник 5 В) к VIN и GND.
# 3. Скопируйте pca9685.py и servo.py на OpenMV и перезагрузите её.
# 4. Подключитесь и запустите этот скрипт в IDE.

import time
from servo import Servos
from machine import SoftI2C, Pin

i2c = SoftI2C(sda=Pin("P5"), scl=Pin("P4"))
servo = Servos(i2c, address=0x40, freq=50, min_us=650, max_us=2800, degrees=180)

while True:
    for i in range(0, 8):
        servo.position(i, 0)
    time.sleep_ms(500)
    for i in range(0, 8):
        servo.position(i, 180)
    time.sleep_ms(500)