sensor_vertical_flip.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Пример вертикального переворота датчика
#
# В этом примере показан аппаратный вертикальный переворот изображения
# с датчика камеры.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Сброс и инициализация датчика.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Установить формат пикселей RGB565 (или GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Установить размер кадра QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # Подождать, пока настройки вступят в силу.
clock = time.clock()  # Создать объект clock для отслеживания FPS.

# Измените это на False, чтобы отменить переворот.
csi0.vflip(True)

while True:
    clock.tick()  # Обновить счётчик FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Сделать снимок и вернуть изображение.
    print(clock.fps())  # Примечание: OpenMV Cam работает примерно вдвое медленнее при подключении
    # к IDE. FPS должен увеличиться после отключения.