genx320_histogram_grayscale_mode_with_tracking.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2024 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Этот пример демонстрирует использование событийной камеры genx320 от Prophesee.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # Обычно оставляйте 128 (значение по умолчанию).
csi0.contrast(16)  # Увеличьте, чтобы изображение выглядело более контрастным.

# Частота кадров по умолчанию — 50 FPS. Вы можете изменить её в диапазоне примерно от 20 FPS до 350 FPS.
csi0.framerate(50)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # img.median(1) # устранение шума.

    blobs = img.find_blobs(
        [(120, 130)], invert=True, pixels_threshold=10, area_threshold=100, merge=True
    )

    for blob in blobs:
        img.draw_detection(blob, color1=(255, 255, 255), color2=(0, 0, 0))

    print(clock.fps())