pwm_control.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Пример управления ШИМ (PWM)
#
# Этот пример показывает, как использовать ШИМ (PWM) на вашей камере OpenMV Cam.

import time
from pyb import Pin, Timer

tim = Timer(4, freq=1000)  # Частота в Гц
# Сгенерировать прямоугольный сигнал 1 кГц на TIM4 со скважностью 50% и 75% на каналах 1 и 2 соответственно.
ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P7"), pulse_width_percent=50)
ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin("P8"), pulse_width_percent=75)

while True:
    time.sleep_ms(1000)