pin_irq.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2026 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Пример прерывания по выводу (Pin IRQ)
#
# Этот пример показывает, как использовать прерывание GPIO для реакции на фронт сигнала на выводе.
# Нажатие пользовательской кнопки (SW) переключает синий светодиод через обработчик прерывания.

import time
from machine import Pin, LED

led = LED("LED_BLUE")
sw = Pin("SW", Pin.IN)


def handler(pin):
    led.toggle()


# Пользовательская кнопка активна по низкому уровню, поэтому срабатывание происходит по спадающему фронту.
sw.irq(handler=handler, trigger=Pin.IRQ_FALLING)

while True:
    time.sleep_ms(100)