pwm_control.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2026 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Пример управления ШИМ (PWM)
#
# Этот пример показывает, как использовать ШИМ (PWM) на вашей камере OpenMV Cam.

import time
from machine import PWM

# P7 и P8 используют общий TIM4, поэтому у них должна быть одинаковая частота.
p7 = PWM("P7", freq=100, duty_u16=32768)
p8 = PWM("P8", freq=100, duty_u16=32768)

# P9 (TIM17) и P10 (TIM15) используют каждый свой отдельный таймер.
p9 = PWM("P9", freq=100, duty_u16=32768)
p10 = PWM("P10", freq=100, duty_u16=32768)

while True:
    for i in range(0, 65536, 256):
        p7.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p7.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p8.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p8.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p9.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p9.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p10.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p10.duty_u16(32768)