mqtt_sub.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Пример MQTT.
# Этот пример показывает, как использовать библиотеку MQTT для подписки на тему (topic).
#
# 1) Скопируйте библиотеку mqtt.py в память OpenMV.
# 2) Запустите этот скрипт на камере OpenMV.
# 3) Установите клиент mosquitto на компьютере и выполните следующую команду:
#    mosquitto_pub -t "openmv/test" -m "Hello World!" -h test.mosquitto.org -p 1883
#
# ПРИМЕЧАНИЕ: если брокер mosquitto недоступен, попробуйте другой брокер (например: broker.hivemq.com или broker.emqx.io)

import time
import network
from mqtt import MQTTClient

SSID = ""  # SSID сети
KEY = ""  # Ключ сети

# Инициализировать модуль wlan и подключиться к сети
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(SSID, KEY)

while not wlan.isconnected():
    print('Trying to connect to "{:s}"...'.format(SSID))
    time.sleep_ms(1000)

# Теперь у нас должен быть действительный IP-адрес, полученный по DHCP
print("WiFi Connected ", wlan.ifconfig())

client = MQTTClient("openmv", "test.mosquitto.org", port=1883)
client.connect()


def callback(topic, msg):
    print(topic, msg)


# сначала нужно установить обратный вызов
client.set_callback(callback)
client.subscribe("openmv/test")

while True:
    client.check_msg()  # опрос новых сообщений.
    time.sleep_ms(1000)