thermal_overlay_lcd.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Демонстрация теплового наложения
#
# Этот пример показывает, как наложить тепловую карту на
# видеопоток вашей камеры OpenMV Cam с основной камеры в реальном времени.

import csi
import image
import time
import fir
import display

# или image.BILINEAR, или 0 (ближайший сосед)
drawing_hint = image.BICUBIC | image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP

ALT_OVERLAY = False  # Установите True, чтобы выделить память под второе ИК-изображение.

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))
csi0.snapshot(time=2000)

# Инициализировать тепловой датчик
fir.init()

# Инициализировать LCD.
lcd = display.SPIDisplay()

# Выделить ещё один буфер кадра для более плавного видео.
extra_fb = image.Image(csi0.width(), csi0.height(), csi0.pixformat())

# Часы FPS
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    # Захватите изображение
    img = csi0.snapshot()

    # Захват данных FIR
    # ta: температура окружающей среды
    # ir: температуры объектов (массив ИК)
    # to_min: минимальная температура объекта
    # to_max: максимальная температура объекта
    try:
        ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
    except OSError:
        continue

    if not ALT_OVERLAY:
        # Масштабируйте изображение и смешайте его с буфером кадра
        fir.draw_ir(img, ir, hint=drawing_hint)
    else:
        # Создать вторичное изображение, а затем смешать его с буфером кадра.
        extra_fb.clear()
        fir.draw_ir(extra_fb, ir, hint=drawing_hint)
        img.blend(extra_fb, alpha=128)

    # Отобразить температуру окружающей среды, минимальную и максимальную температуры.
    img.draw_string((8, 0), "Ta: %0.2f C" % ta, color=(255, 0, 0), mono_space=False)
    img.draw_string(
        (8, 8), "To min: %0.2f C" % to_min, color=(255, 0, 0), mono_space=False
    )
    img.draw_string(
        (8, 16), "To max: %0.2f C" % to_max, color=(255, 0, 0), mono_space=False
    )

    lcd.write(img)
    # Принудительно включить высококачественную трансляцию...
    img.to_jpeg(quality=90)

    # Выведите FPS.
    print(clock.fps())