mjpeg_streamer.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# MJPEG-трансляция
#
# Этот пример показывает, как выполнить MJPEG-трансляцию в браузер FIREFOX
# Протестировано в Chrome, Firefox и приложении MJpegViewer для Android.
# Подключитесь к IP-адресу/порту, выведенному ifconfig, чтобы просмотреть трансляцию.

import csi
import time
import network
import socket

SSID = ""  # SSID сети
KEY = ""  # Ключ сети
HOST = ""  # Использовать первый доступный интерфейс
PORT = 8080  # Произвольный непривилегированный порт

# Инициализировать датчик
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.pixformat(csi.RGB565)

# Инициализировать модуль wlan и подключиться к сети
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(SSID, KEY)

while not wlan.isconnected():
    print('Trying to connect to "{:s}"...'.format(SSID))
    time.sleep_ms(1000)

# Теперь у нас должен быть действительный IP-адрес, полученный по DHCP
print("WiFi Connected ", wlan.ifconfig())

# Создать серверный сокет
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, True)

# Привязать и слушать
s.bind([HOST, PORT])
s.listen(5)

# Перевести серверный сокет в блокирующий режим
s.setblocking(True)


def start_streaming(s):
    print("Waiting for connections..")
    client, addr = s.accept()
    # установить тайм-аут клиентского сокета 5 с
    client.settimeout(5.0)
    print("Connected to " + addr[0] + ":" + str(addr[1]))

    # Прочитать запрос от клиента
    data = client.recv(1024)
    # Здесь следует разобрать запрос клиента

    # Отправить составной (multipart) заголовок
    client.sendall(
        "HTTP/1.1 200 OK\r\n"
        "Server: OpenMV\r\n"
        "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmv\r\n"
        "Cache-Control: no-cache\r\n"
        "Pragma: no-cache\r\n\r\n"
    )

    # Часы FPS
    clock = time.clock()

    # Начать потоковую передачу изображений
    # ПРИМЕЧАНИЕ: отключите предпросмотр в IDE, чтобы увеличить FPS трансляции.
    while True:
        clock.tick()  # Отслеживание количества миллисекунд, прошедших между snapshots().
        frame = csi0.snapshot()
        cframe = frame.to_jpeg(quality=35, copy=True)
        header = (
            "\r\n--openmv\r\n"
            "Content-Type: image/jpeg\r\n"
            "Content-Length:" + str(cframe.size()) + "\r\n\r\n"
        )
        client.sendall(header)
        client.sendall(cframe)
        print(clock.fps())


while True:
    try:
        start_streaming(s)
    except OSError as e:
        print("socket error: ", e)
        # sys.print_exception(e)