Подвес для погони за мячом

Видеоурок 6 – PTZ для погони за маленькими мячиками: https://singtown.com/learn/49603/

Видеоурок 24. Преследование стабилизатором других объектов (лица, метки апреля, круга и т. д.): https://singtown.com/learn/50053/

Видеоурок 21. Автомобиль преследует другие объекты: https://singtown.com/learn/50041/

Загрузка данных

Вся информация есть на github\ https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/tree/master/pan-tilt/src

Материал

Вам понадобится следующее:

• OpenMV
• 3D-принты(Скачать на pantilt/stl)
• фиксированная плата печатной платы(загрузка pantilt/eagle)
• 2 микросервопривода
• литиевая батарея

соединять

Подключите, как показано выше.

код

Есть два файла,

• пид.py
• main.py

Согласно Использование модуля, сохраните pid.py в OpenMV.

main.py можно открыть и запустить в IDE.