Поворотная платформа для преследования мяча

Видеоурок 6 — Поворотная платформа, преследующая мяч: https://singtown.com/learn/49603/

Видеоурок 24 — Поворотная платформа, преследующая другие объекты (лица, AprilTag, окружности и т. д.): https://singtown.com/learn/50053/

Видеоурок 21 — Автомобиль, преследующий другие объекты: https://singtown.com/learn/50041/

Скачать материалы

Все материалы находятся на GitHub\ https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/tree/master/pan-tilt/src

Комплектующие

Вам понадобится следующее:

• OpenMV
• 3D-печатные детали (скачать из pantilt/stl)
• Крепёжная плата PCB (скачать из pantilt/eagle)
• 2 микросервопривода
• Литиевая батарея

Подключение

Подключите, как показано выше.

Код

Есть два файла:

• pid.py
• main.py

Сохраните pid.py на OpenMV в соответствии с использованием модулей.

main.py можно открыть и запустить в IDE.