genx320_histogram_grayscale_mode_set_afk.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2024 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Этот пример демонстрирует использование событийного датчика GenX320 от Prophesee и управление
# блоком фильтра AntiFlicKer (AFK) в цифровом конвейере GenX320.
# AFK позволяет обнаруживать периодические изменения заданных частот в сцене и отфильтровывать их.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # Обычно оставляйте 128 (значение по умолчанию).
csi0.contrast(16)  # Увеличьте, чтобы изображение выглядело более контрастным.
csi0.framerate(100)

# Включает фильтр AFK для удаления периодических данных в диапазоне частот от 130 Гц до 160 Гц
csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_SET_AFK, 1, 130, 160)
# Отключает фильтр AFK
# csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_SET_AFK, 0)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()

    print(clock.fps())