high_fps.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Пример высокой частоты кадров
#
# Этот пример показывает, как сделать частоту кадров камеры с глобальным затвором чрезвычайно
# высокой. Для этого нужно установить низкое разрешение, чтобы на камере активировался биннинг пикселей
# и затем уменьшить максимальное время экспозиции.
#
# При разрешении 320x240 и ниже камера считывает пиксели в 2 раза быстрее. При
# разрешении 160x120 и ниже камера считывает пиксели в 4 раза быстрее. Это происходит из-за
# биннинга пикселей, который автоматически включается для увеличения скорости считывания.
#
# Хотя скорость считывания может увеличиваться, камере всё равно нужно экспонировать изображение в течение запрошенного
# времени, поэтому вы не получите максимальную скорость считывания, если не уменьшите также время экспозиции.
# Однако из-за этого изображение получается тёмным, поэтому для высокой частоты кадров НЕОБХОДИМО много света.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Сброс и инициализация датчика.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Установите формат пикселей в GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # Установить размер кадра QQVGA (160x120)
csi0.snapshot(time=2000)  # Подождать, пока настройки вступят в силу.
clock = time.clock()  # Создать объект clock для отслеживания FPS.

csi0.auto_exposure(True, exposure_us=5000)  # уменьшите значение, чтобы было быстрее

while True:
    clock.tick()  # Обновить счётчик FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Сделать снимок и вернуть изображение.
    print(clock.fps())  # Примечание: OpenMV Cam работает примерно вдвое медленнее при подключении
    # к IDE. FPS должен увеличиться после отключения.