flood_fill.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Заливка (Flood Fill)
#
# Этот пример показывает заливку областей изображения.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # или GRAYSCALE...
csi0.framesize(csi.QVGA)  # или QQVGA...
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    # seed_threshold задаёт максимально допустимую разницу между
    # исходным пикселем и любым закрашенным пикселем. Важно
    # настроить это значение так, чтобы заливка не закрасила всё изображение.

    # floating_threshold задаёт максимально допустимую разницу
    # между любыми двумя пикселями. Это может легко привести к закрашиванию всего изображения
    # даже при очень низком пороге.

    # flood_fill закрасит пиксели, удовлетворяющие обоим порогам.

    # Вы можете инвертировать то, что закрашивается, с помощью "invert", и очистить
    # всё, кроме закрашенной области, с помощью "clear_background".

    img = csi0.snapshot().flood_fill(
        (csi0.width() // 2, csi0.height() // 2),
        seed_threshold=0.05,
        floating_threshold=0.05,
        color=(255, 0, 0),
        invert=False,
        clear_background=False,
    )

    print(clock.fps())