image_histogram_info.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Пример вывода гистограммы изображения
#
# Этот скрипт вычисляет гистограмму изображения и выводит её.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # или RGB565.
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.snapshot(time=2000)
csi0.auto_gain(False)  # должно быть отключено для отслеживания цвета
csi0.auto_whitebal(False)  # должно быть отключено для отслеживания цвета

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    # Получает гистограмму оттенков серого для изображения в 8 корзинах (bins).
    # Количество корзин (bins) по умолчанию равно 256 и может быть от 2 до 256.
    print(img.get_histogram(bins=8))
    print(clock.fps())

# Вы также можете передать get_histogram() параметр "roi=", чтобы получить гистограмму только этой области.
# get_histogram() позволяет быстро определить информацию о цветовых каналах
# любой области изображения.