spi_control.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Управление по SPI
#
# Этот пример показывает, как использовать шину SPI на вашей камере OpenMV Cam для прямого управления
# платой расширения LCD без использования встроенного драйвера LCD. Вам понадобится
# плата расширения LCD для запуска этого примера.

import csi
import time
from pyb import Pin, SPI

cs = Pin("D11", Pin.OUT_OD)
rst = Pin("D12", Pin.OUT_PP)
rs = Pin("D13", Pin.OUT_PP)
# Аппаратная шина SPI на вашей камере OpenMV Cam — всегда шина SPI 2.

# ПРИМЕЧАНИЕ: частота тактового сигнала SPI не всегда будет равна запрошенной. Аппаратно поддерживаются только
# частоты, равные частоте шины, делённой на предделитель (может быть 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 или 256).
spi = SPI(2, SPI.MASTER, baudrate=int(1000000000 / 66), polarity=0, phase=0)


def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.send(c)
    cs.high()


def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.send(c)
    cs.high()


def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data:
            write_data_byte(d)


def write_image(img):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.send(img)
    cs.high()


# Сброс LCD.
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11)  # Выход из спящего режима
time.sleep_ms(120)

# Управление доступом к памяти
# Запишите 0xC8 для режима BGR.
write_command(0x36, 0xC0)

# Формат пикселей интерфейса
write_command(0x3A, 0x05)

# Включение дисплея
write_command(0x29)

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Инициализация датчика камеры.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # должно быть таким
csi0.framesize((128, 160))  # должно быть таким
csi0.snapshot(time=2000)  # Дайте новым настройкам вступить в силу.

clock = time.clock()  # Отслеживает FPS.

while True:
    clock.tick()  # Отслеживание количества миллисекунд, прошедших между snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Сделать снимок и вернуть изображение.

    write_command(0x2C)  # Команда записи изображения...
    write_image(img)

    print(clock.fps())  # Примечание: ваша камера OpenMV Cam работает примерно вдвое медленнее, пока
    # подключена к компьютеру. После отключения частота кадров должна увеличиться.