arduino_uart.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Базовая связь по UART между OpenMV и Arduino Uno.

# 1) Подключите камеру OpenMV Cam к Arduino Uno следующим образом:
#
# OpenMV Cam Ground Pin   ----> Arduino Ground
# OpenMV Cam UART3_TX(P4) ----> Arduino Uno UART_RX(0)
# OpenMV Cam UART3_RX(P5) ----> Arduino Uno UART_TX(1)

# 2) Раскомментируйте и загрузите следующий скетч на Arduino:
#
# void setup() {
# // поместите сюда код настройки, для однократного выполнения:
#   Serial.begin(19200);
# }
#
# void loop() {
# // поместите сюда основной код, для многократного выполнения:
#   if (Serial.available()) {
# // Прочитать последний полученный байт
#     byte byteRead = Serial.read();
# // ОТПРАВИТЬ ЭХОМ прочитанное значение
#     Serial.write(byteRead);
#   }
# }

# 3) Запустите следующий скрипт в OpenMV IDE:

import time
from pyb import UART

# UART 3 и скорость передачи.
uart = UART(3, 19200, timeout_char=200)

while True:
    uart.write("Hello World!\n")
    if uart.any():
        print(uart.read())
    time.sleep_ms(1000)