median_adaptive_threshold_filter.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Пример медианного фильтра с адаптивным порогом
#
# Этот пример демонстрирует медианную фильтрацию с адаптивной пороговой обработкой.
# Когда median(threshold=True), метод median() применяет к изображению адаптивную пороговую обработку
# путём сравнения медианы пикселей вокруг данного пикселя, минус смещение, с самим пикселем.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Инициализация датчика камеры.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # или csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # или csi.QVGA (или другие)
csi0.snapshot(time=2000)  # Дайте новым настройкам вступить в силу.

clock = time.clock()  # Отслеживает FPS.

while True:
    clock.tick()  # Отслеживание количества миллисекунд, прошедших между snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Сделать снимок и вернуть изображение.

    # Первый аргумент медианного фильтра — размер ядра, он может быть
    # равен 0, 1 или 2 для ядра 1x1, 3x3 или 5x5 соответственно. Второй
    # аргумент "percentile" — номер процентиля, выбираемого из окрестности NxN.
    # 0.5 — медиана, 0.25 — нижний квартиль, а 0.75
    # будет верхним квартилем.
    img.median(1, percentile=0.5, threshold=True, offset=5, invert=True)

    print(clock.fps())  # Примечание: ваша камера OpenMV Cam работает примерно вдвое медленнее, пока
    # подключена к компьютеру. После отключения частота кадров должна увеличиться.