Связь по Wi-Fi

Видеоурок 12 — Беспроводная передача изображений по WiFi: https://singtown.com/learn/50005/

Официальная плата расширения OpenMV использует модуль ATWINC1500, который позволяет передавать изображения.

Подробные характеристики: https://singtown.com/product/619

Сканирование Wi-Fi сетей

Беспроводная передача изображений

Беспроводная передача координат шарика

import csi, image, time, network, usocket, sys, json
csi0 = csi.CSI()

SSID ='OPENMV_AP'    # SSID сети
KEY  ='1234567890'    # Ключ сети (должен содержать 10 символов)
HOST = ''           # Использовать первый доступный интерфейс
PORT = 8080         # Произвольный непривилегированный порт

green_threshold   = (   0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)

# Сброс датчика
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)

# Инициализация модуля wlan в режиме точки доступа (AP).
wlan = network.WLAN(network.AP_IF)
wlan.config(ssid=SSID, key=KEY, channel=2)
wlan.active(True)

# Можно дождаться подключения клиента (блокирующий вызов)
#print(wlan.wait_for_sta(10000))

def response(s):
    print ('Waiting for connections..')
    client, addr = s.accept()
    # установить таймаут сокета клиента 2с
    client.settimeout(2.0)
    print ('Connected to ' + addr[0] + ':' + str(addr[1]))

    # Прочитать запрос от клиента
    data = client.recv(1024)
    # Здесь следовало бы разобрать запрос клиента

    # Отправить составной (multipart) заголовок
    client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \
                "Server: OpenMV\r\n" \
                "Content-Type: application/json\r\n" \
                "Cache-Control: no-cache\r\n" \
                "Pragma: no-cache\r\n\r\n")

    # Счётчик FPS
    clock = time.clock()

    # Начать потоковую передачу изображений
    # ПРИМЕЧАНИЕ: отключите предпросмотр в IDE, чтобы увеличить FPS потока.

    img = csi0.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    if blobs:
        for b in blobs:
            img.draw_rectangle(b[0:4]) # прямоугольник
            img.draw_cross((b[5], b[6])) # cx, cy

    client.send(json.dumps(blobs))
    client.close()

while (True):
    # Создать серверный сокет
    s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)
    try:
        # Привязать и слушать
        s.bind([HOST, PORT])
        s.listen(5)

        # Установить таймаут серверного сокета
        # ПРИМЕЧАНИЕ: из-за бага прошивки WINC серверный сокет нужно закрывать и заново открывать,
        # если клиент отключился. Используйте таймаут, чтобы закрыть и пересоздать сокет.
        s.settimeout(3)
        response(s)
    except OSError as e:
        s.close()
        print("socket error: ", e)
        #sys.print_exception(e)

Аналогично передаче изображений, введите в браузере 192.168.1.1:8080\ чтобы получить данные JSON

Если вы хотите получить данные в своём собственном коде, просто выполните GET-запрос на 192.168.1.1:8080\ чтобы получить JSON.

Например, на python:

import requests
r = requests.get('192.168.1.1:8080')

передача только одного изображения

import csi, image, time, network, usocket, sys
csi0 = csi.CSI()

SSID ='OPENMV_AP'    # SSID сети
KEY  ='1234567890'    # Ключ сети (должен содержать 10 символов)
HOST = ''           # Использовать первый доступный интерфейс
PORT = 8080         # Произвольный непривилегированный порт

# Сброс датчика
csi0.reset()
# Настройки датчика
csi0.contrast(1)
csi0.brightness(1)
csi0.saturation(1)
csi0.gainceiling(16)
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)

# Инициализация модуля wlan в режиме точки доступа (AP).
wlan = network.WINC(mode=network.WINC.MODE_AP)
wlan.start_ap(SSID, key=KEY, security=wlan.WEP, channel=2)

# Можно дождаться подключения клиента (блокирующий вызов)
#print(wlan.wait_for_sta(10000))

def response(s):
    print ('Waiting for connections..')
    client, addr = s.accept()
    # установить таймаут сокета клиента 2с
    client.settimeout(2.0)
    print ('Connected to ' + addr[0] + ':' + str(addr[1]))

    # Прочитать запрос от клиента
    data = client.recv(1024)
    # Здесь следовало бы разобрать запрос клиента

    # Отправить составной (multipart) заголовок
    client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \
                "Server: OpenMV\r\n" \
                "Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n")

    # Счётчик FPS
    clock = time.clock()

    # Начать потоковую передачу изображений
    # ПРИМЕЧАНИЕ: отключите предпросмотр в IDE, чтобы увеличить FPS потока.


    frame = csi0.snapshot()
    cframe = frame.compressed(quality=35)
    client.send(cframe)
    client.close()

while (True):
    # Создать серверный сокет
    s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)
    try:
        # Привязать и слушать
        s.bind([HOST, PORT])
        s.listen(5)

        # Установить таймаут серверного сокета
        # ПРИМЕЧАНИЕ: из-за бага прошивки WINC серверный сокет нужно закрывать и заново открывать,
        # если клиент отключился. Используйте таймаут, чтобы закрыть и пересоздать сокет.
        s.settimeout(3)
        response(s)
    except OSError as e:
        s.close()
        print("socket error: ", e)
        #sys.print_exception(e)

введите в браузере 192.168.1.1:8080, чтобы увидеть изображение.