spi_control.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2026 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Управление по SPI
#
# Этот пример показывает, как использовать шину SPI на вашей камере OpenMV Cam для прямого управления
# управлять платой расширения LCD без использования встроенного драйвера LCD. Вам
# понадобится плата расширения LCD для запуска этого примера.

import csi
import time
import struct
from machine import Pin, SPI

WIDTH = 128
HEIGHT = 160

cs = Pin("P3", Pin.OUT)
rst = Pin("P7", Pin.OUT)
rs = Pin("P8", Pin.OUT)
# Аппаратная шина SPI для платы расширения LCD OpenMV N6 — это шина SPI 2.

spi = SPI(2, baudrate=15000000, polarity=0, phase=0)


def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data:
            write_data_byte(d)


def write_image(img):
    # Контроллер LCD ожидает RGB565 со старшим байтом первым, тогда как
    # изображение OpenMV хранит RGB565 как little-endian uint16, поэтому перед отправкой пикселей
    # нужно поменять байты местами.
    pixels = struct.unpack("H" * (img.size() // 2), img)
    swapped = struct.pack(">" + "H" * len(pixels), *pixels)
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(swapped)
    cs.high()


# Сброс LCD.
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11)  # Выход из спящего режима
time.sleep_ms(120)

# Управление доступом к памяти
# Запишите 0xC8 для режима BGR.
write_command(0x36, 0xC0)

# Формат пикселей интерфейса
write_command(0x3A, 0x05)

# Включение дисплея
write_command(0x29)

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Инициализация датчика камеры.
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # 320x200 на OpenMV N6.
csi0.snapshot(time=2000)  # Дайте новым настройкам вступить в силу.

# Вырезать область 4:5 (соответствующую соотношению сторон LCD 128x160) из центра
# кадра 320x200, затем уменьшить её до размера LCD.
ROI = ((320 - 160) // 2, 0, 160, 200)
SCALE = WIDTH / ROI[2]

clock = time.clock()  # Отслеживает FPS.

while True:
    clock.tick()  # Отслеживание количества миллисекунд, прошедших между snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Сделать снимок и вернуть изображение.

    # img.scale() сначала обрезает исходную область ROI, а затем масштабирует её.
    img = img.scale(roi=ROI, x_scale=SCALE, y_scale=SCALE)

    write_command(0x2C)  # Команда записи изображения...
    write_image(img)

    print(clock.fps())  # Примечание: ваша камера OpenMV Cam работает примерно вдвое медленнее, пока
    # подключена к компьютеру. После отключения частота кадров должна увеличиться.