sensor_save_and_restore_settings.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Сохранение и восстановление настроек датчика
#
# В этом примере показано, как сохранить, а затем восстановить настройки камеры
# после сброса и/или выключения датчика.

import csi
import time

# Установить формат пикселей RGB565 (или GRAYSCALE)
target_pixformat = csi.RGB565

# Установить размер кадра QVGA (320x240)
target_framesize = csi.QVGA

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(target_pixformat)
csi0.framesize(target_framesize)

# Задержка 3 секунды, чтобы дать автоматическим функциям камеры поработать и измерить FPS.
t = time.ticks_ms()
clock = time.clock()
fps = 0
while time.ticks_diff(time.ticks_ms(), t) < 3000:
    clock.tick()
    csi0.snapshot()
    fps = clock.fps()

# Теперь у датчика должно быть время прогреться и адаптироваться к текущим условиям.
# Получить настройки сейчас, перед выключением датчика.

gain = csi0.gain_db()
exposure = csi0.exposure_us()
rgb_gain = csi0.rgb_gain_db()

print("Gain == %f db" % gain)
print("Exposure == %d us" % exposure)
print("RGB Gain == %f db, %f db, %f db" % (rgb_gain[0], rgb_gain[1], rgb_gain[2]))

print("Powering Off Sensor")
csi0.shutdown(True)
time.sleep(2)
del csi0

# Отключить все задержки времени установления в коде драйвера датчика. Отключение этого приведёт к
# появлению искажённых изображений при изменении настроек. Однако теперь вы можете быстро изменять настройки датчика
# массово.

ts = time.ticks_ms()
print("Powering On Sensor")
csi0 = csi.CSI(delays=False)
csi0.reset()
csi0.pixformat(target_pixformat)
csi0.framesize(target_framesize)
csi0.auto_gain(False, gain_db=gain)
csi0.auto_exposure(False, exposure_us=exposure)
csi0.auto_whitebal(False, rgb_gain_db=rgb_gain)

# Перед вызовом snapshot нужно сделать паузу, так как изображение, получаемое с камеры прямо сейчас,
# скорее всего, сильно искажено. Точное время задержки ниже зависит от приложения.
# Однако, вероятно, стоит подождать один кадр.
time.sleep(1.0 / fps)

print("Restore Delay %d ms" % (time.ticks_ms() - ts))

gain = csi0.gain_db()
exposure = csi0.exposure_us()
rgb_gain = csi0.rgb_gain_db()

print("Gain == %f db" % gain)
print("Exposure == %d us" % exposure)
print("RGB Gain == %f db, %f db, %f db" % (rgb_gain[0], rgb_gain[1], rgb_gain[2]))

clock = time.clock()

# Изображение должно выглядеть так же, как до сохранения и восстановления.
while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    # print(clock.fps())