hog.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Пример гистограммы ориентированных градиентов (HoG)
#
# Этот пример демонстрирует визуализацию HoG.
#
# Примечание: из-за артефактов JPEG визуализация HoG выглядит размытой. Чтобы увидеть
# изображение без артефактов JPEG, раскомментируйте строки, сохраняющие изображение на карту uSD.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.contrast(1)
csi0.gainceiling(8)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()  # Отслеживает FPS.

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    img.find_hog()

    # Раскомментируйте, чтобы сохранить необработанный кадровый буфер в файл и выйти из цикла
    # img.save("hog.pgm")
    # break

    print(clock.fps())