spi_control.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Управление по SPI
#
# Этот пример показывает, как использовать шину SPI для управления
# 1,8-дюймовым TFT LCD-дисплеем (JD-T18003-T01) с драйвером ST7735R.

import csi
import time
from machine import Pin
from machine import SPI

cs = Pin("D2", Pin.OPEN_DRAIN)
rst = Pin("D3", Pin.OUT)
rs = Pin("D4", Pin.OUT)

# ПРИМЕЧАНИЕ: частота тактового сигнала SPI не всегда будет равна запрошенной. Аппаратно поддерживаются только
# частоты, равные частоте шины, делённой на предделитель (может быть 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 или 256).
spi = SPI(5, baudrate=int(1000000000 / 66), polarity=0, phase=0)


def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.send(c)
    cs.high()


def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.send(c)
    cs.high()


def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data:
            write_data_byte(d)


def write_image(img):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.send(img)
    cs.high()


# Сброс LCD.
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11)  # Выход из спящего режима
time.sleep_ms(120)

# Управление доступом к памяти
# Запишите 0xC8 для режима BGR.
write_command(0x36, 0xC0)

# Формат пикселей интерфейса
write_command(0x3A, 0x05)

# Включение дисплея
write_command(0x29)

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Инициализация датчика камеры.
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))
csi0.snapshot(time=2000)  # Дайте новым настройкам вступить в силу.
clock = time.clock()  # Отслеживает FPS.

while True:
    clock.tick()  # Отслеживание количества миллисекунд, прошедших между snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Сделать снимок и вернуть изображение.

    write_command(0x2C)  # Команда записи изображения...
    write_image(img)

    print(clock.fps())  # Примечание: ваша камера OpenMV Cam работает примерно вдвое медленнее, пока
    # подключена к компьютеру. После отключения частота кадров должна увеличиться.