pwm_control.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2026 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Пример управления ШИМ (PWM)
#
# Этот пример показывает, как использовать ШИМ (PWM) на вашей камере OpenMV Cam.

import time
from machine import PWM

# P0 и P1 используют один и тот же канал UTIMER, поэтому у них должна
# быть одинаковая частота.
p0 = PWM("P0", freq=100, duty_u16=32768)
p1 = PWM("P1", freq=100, duty_u16=32768)

# P2 и P3 используют один и тот же канал UTIMER, поэтому у них должна
# быть одинаковая частота.
p2 = PWM("P2", freq=100, duty_u16=32768)
p3 = PWM("P3", freq=100, duty_u16=32768)

while True:
    for i in range(0, 65536, 256):
        p0.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p0.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p1.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p1.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p2.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p2.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p3.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p3.duty_u16(32768)