Распространённые ошибки в коде
ImportError: no module named xxx

Эта ошибка — ошибка импорта, модуль stepper отсутствует.
Причина:
Вы не загрузили файл stepper.py на плату. Подробнее об этом: usage of module
После загрузки файла необходимо перезагрузить плату, чтобы модуль вступил в силу.
MemoryError: FB Alloc Collision!!!

Эта проблема возникает из-за того, что файл шаблона слишком большой, и происходит коллизия памяти. Подробнее об этом: template matching
AttributeError: 'tuple' object has no attribute 'rect'

На первый взгляд это сообщение об ошибке выглядит так, будто скомпилирован неверный код, и это действительно так — у кортежа (tuple) нет метода rect. Но код взят из примера, так в чём же дело?
Прошивка не соответствует версии IDE! Просто обновите прошивку. Подробнее об этом: обновление прошивки