thermal_camera.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Демонстрация тепловизионной камеры
#
# Этот пример показывает, как наложить тепловую карту на
# видеопоток вашей камеры OpenMV Cam с основной камеры в реальном времени.

import image
import time
import fir

IMAGE_SCALE = 5  # Масштабировать изображение в 5 раз.
drawing_hint = image.BICUBIC  # или image.BILINEAR, или 0 (ближайший сосед)

# Инициализировать тепловой датчик
fir.init()
w = fir.width()
h = fir.height()

if fir.type() == fir.FIR_AMG8833:
    IMAGE_SCALE = IMAGE_SCALE * 2

# Часы FPS
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    try:
        img = fir.snapshot(
            x_scale=IMAGE_SCALE,
            y_scale=IMAGE_SCALE,
            color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
            hint=drawing_hint,
            copy_to_fb=True,
        )
    except OSError:
        continue

    # Выведите FPS.
    print(clock.fps())