motor.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Пример двигателя постоянного тока на плате расширения для моторов
#
# Этот пример показывает, как использовать плату расширения для моторов
# для управления 2 двигателями постоянного тока.

import time
from tb6612 import Motor

m1 = Motor(1)  # двигатель 1: A0 и A1
m2 = Motor(2)  # двигатель 2: B0 и B1

while True:
    m1.set_speed(100)  # Вперёд
    m2.set_speed(100)  # Вперёд
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(0)  # Стоп
    m2.set_speed(0)  # Стоп
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(-100)  # Назад
    m2.set_speed(-100)  # Назад
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(0)  # Стоп
    m2.set_speed(0)  # Стоп
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(-50)  # Назад медленно
    m2.set_speed(-50)  # Назад медленно
    time.sleep_ms(1000)