kernel_filters.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Пример ядровой фильтрации
#
# Этот пример демонстрирует использование обобщённого ядрового фильтра.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Инициализация датчика камеры.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # или csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QVGA)  # или csi.QQVGA (или другое)
csi0.snapshot(time=2000)  # Дайте новым настройкам вступить в силу.

clock = time.clock()  # Отслеживает FPS.

kernel_size = 1  # 3x3==1, 5x5==2, 7x7==3 и т.д.

kernel = [-2, -1, 0, -1, 1, 1, 0, 1, 2]

while True:
    clock.tick()  # Отслеживание количества миллисекунд, прошедших между snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Сделать снимок и вернуть изображение.

    # Запустить ядро на каждом пикселе изображения.
    img.morph(kernel_size, kernel)

    print(clock.fps())  # Примечание: ваша камера OpenMV Cam работает примерно вдвое медленнее, пока
    # подключена к компьютеру. После отключения частота кадров должна увеличиться.