Основные операции с изображениями

координировать

Получить/установить пиксели

Мы можем получить значение пикселя с помощью метода image.get_pixel(x, y).

• image.get_pixel(x, y)
  • Для изображений в оттенках серого: верните значение оттенков серого для координат (x,y).
  • Для цветных изображений: возвращает кортеж (r,g,b) с координатами (x,y).

Аналогичным образом мы можем установить значение пикселя с помощью метода image.set_pixel(x, y, Pixel).

• image.set_pixel(x, y, пиксель)
  • Для изображений в оттенках серого: установите значение оттенков серого для координат (x,y).
  • Для цветных изображений: установите значение (r,g,b) для координат (x,y).

Пример:

img = sensor.snapshot()
img.get_pixel(10,10)
img.set_pixcel(10,10,(255,0,0))#设置坐标(10,10)的像素点为红色(255,0,0)

Получить ширину и высоту изображения

• image.width()\ Возвращает ширину изображения (пикселей)

• image.height()\ Возвращает высоту изображения (пикселей)

• image.format()\ Изображения в оттенках серого вернут датчик.GRAYSCALE, а цветные изображения — датчик.RGB565.

• image.size()\ Возвращает размер изображения(байт)

Операции с изображениями

• image.invert()

И наоборот, для бинарного изображения 0(черный) становится 1(белый), а 1(белый) становится 0(черный).

Примечание:\ Изображение может быть другим объектом изображения или объектом изображения, считанным из файла (bmp/pgm/ppm).\ Оба изображения должны быть одинакового размера и типа (оттенки серого/цвет).

• image.nand(image)\ Выполняет операцию NAND с другим изображением.

• image.nor(image)\ Выполните операцию NOR с другим изображением.

• image.xor(image)\ Исключающее ИЛИ (XOR) с другим изображением.

• image.xnor(image)\ Выполните операцию XNOR с другим изображением.

• изображение.разница(изображение)\ Вычтите еще одно изображение из этого изображения. Например, для каждого пикселя каждого канала выполните операцию вычитания абсолютного значения. Эта функция часто используется для обнаружения движения.