grayscale_light_removal.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Удаление бликов на изображении в градациях серого
#
# Этот пример демонстрирует, как удалить яркие источники света с изображения.
# Это можно сделать с помощью метода binary() с аргументом "zero=".
#
# Удаление ярких источников света с изображения позволяет теперь использовать
# histeq() на изображении без выбросов из-за пересвеченных
# участков изображения, нарушающих работу алгоритма...

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Инициализация датчика камеры.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # или csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # или csi.QVGA (или другие)
csi0.snapshot(time=2000)  # Дайте новым настройкам вступить в силу.

clock = time.clock()  # Отслеживает FPS.

thresholds = (220, 255)

while True:
    clock.tick()  # Отслеживание количества миллисекунд, прошедших между snapshots().
    img = csi0.snapshot().binary([thresholds], invert=False, zero=True)

    print(clock.fps())  # Примечание: ваша камера OpenMV Cam работает примерно вдвое медленнее, пока
    # подключена к компьютеру. После отключения частота кадров должна увеличиться.