log_polar.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Пример логарифмического полярного отображения
#
# Этот пример демонстрирует перепроецирование изображения с помощью логарифмического полярного
# преобразования. Логарифмические полярные изображения полезны тем, что повороты
# становятся сдвигами по оси X, а экспоненциальные изменения
# масштаба (x2, x4 и т.д.) становятся линейными сдвигами по оси Y.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Инициализация датчика камеры.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # или csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # или csi.QVGA (или другие)
csi0.snapshot(time=2000)  # Дайте новым настройкам вступить в силу.

clock = time.clock()  # Отслеживает FPS.

while True:
    clock.tick()  # Отслеживание количества миллисекунд, прошедших между snapshots().
    img = csi0.snapshot().logpolar(reverse=False)

    print(clock.fps())  # Примечание: ваша камера OpenMV Cam работает примерно вдвое медленнее, пока
    # подключена к компьютеру. После отключения частота кадров должна увеличиться.