in_memory_basic_frame_differencing.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Пример базового вычитания кадров в памяти
#
# Этот пример демонстрирует использование вычитания кадров на вашей камере OpenMV. Он
# называется базовым вычитанием кадров, потому что фоновое изображение не обновляется.
# Поэтому со временем фоновое изображение может измениться, что приведёт к проблемам.

import csi
import image
import time

TRIGGER_THRESHOLD = 5

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Сброс и инициализация датчика.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # или csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QVGA)  # или csi.QQVGA (или другое)
csi0.snapshot(time=2000)  # Дайте новым настройкам вступить в силу.
csi0.auto_whitebal(False)  # Отключить баланс белого.
clock = time.clock()  # Отслеживает FPS.

# Создайте второй буфер кадра в куче.
extra_fb = image.Image(csi0.width(), csi0.height(), csi0.pixformat())

print("About to save background image...")
csi0.snapshot(time=2000)  # Дать пользователю время подготовиться.
extra_fb.draw_image(csi0.snapshot())
print("Saved background image - Now frame differencing!")

while True:
    clock.tick()  # Отслеживание количества миллисекунд, прошедших между snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Сделать снимок и вернуть изображение.

    # Заменить изображение разностью кадров "abs(NEW-OLD)".
    img.difference(extra_fb)

    hist = img.get_histogram()
    # Код ниже работает, сравнивая значение 99-го процентиля (например,
    # максимальное значение без выбросов) со значением 90-го процентиля (например, значением,
    # близким к максимуму. Разница между этими двумя значениями будет расти по мере того, как на
    # разностном изображении меняется больше пикселей.
    diff = hist.get_percentile(0.99).l_value - hist.get_percentile(0.90).l_value
    triggered = diff > TRIGGER_THRESHOLD

    print(clock.fps(), triggered)  # Примечание: ваша камера OpenMV Cam работает примерно вдвое медленнее, пока
    # подключена к компьютеру. После отключения частота кадров должна увеличиться.