dual_core_messaging.py

# Эта работа лицензирована по лицензии MIT.
# Copyright (c) 2013-2026 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Пример обмена сообщениями между двумя ядрами
#
# Этот пример показывает, как передавать сообщения с ядра HE на ядро HP через
# выделенную конечную точку OpenAMP. Задача на HE считает и отправляет каждое значение
# на ядро HP, где оно доставляется через зарегистрированный обратный вызов.

import time
import openamp


# Этот обратный вызов выполняется на ядре HP каждый раз, когда задача HE вызывает ept.send().
def task_callback(src_addr, data):
    print("HP received:", data.decode())


# Передача обратного вызова в декоратор привязывает его к конечной точке этой задачи.
@openamp.async_remote(task_callback)
async def task1(ept):
    import asyncio
    count = 0
    while True:
        ept.send(f"count = {count}")
        count += 1
        await asyncio.sleep(1)


# Запустить ядро HE.
rproc = openamp.RemoteProc(0x80320000)
rproc.start()

while True:
    time.sleep(1)