Explicación de rutina-09-edges rápida de bordes

Esta rutina es 09-feature-Detection-edges.py\ El objetivo de esta rutina es utilizar el operador astuto para lograr una detección de bordes rápida. La detección de bordes utilizando el operador astuto es la detección de bordes más simple y rápida, pero el efecto de detección no es tan bueno como el efecto de detección de bordes de la transformación de transformación.

# Canny边缘检测:
#
# 这个例子展示了Canny边缘检测。
import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化sensor.

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or sensor.RGB565
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
#设置图像像素大小

sensor.skip_frames(30) # 让新的设置生效
sensor.set_gainceiling(8)

clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率
while(True):
    clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
    img = sensor.snapshot() # 拍一张照片并返回图像。
    # 使用Canny边缘检测器
    img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))
    #threshold设置阈值

    # 更快更简单的边缘检测
    #img.find_edges(image.EDGE_SIMPLE, threshold=(100, 255))
    print(clock.fps()) # 注意:你的OpenMV摄像头的运行速度只有它的一半

Imagen original:

\ Detección de bordes mediante operador canny:

\ Utilice la detección de bordes de transformación morph 04-image-Filters-edge_detection.py:

Explicación de la función del documento oficial chino de Singtown Technology OpenMV: