Cabezal pan-tilt para perseguir pelotas

Tutorial en vídeo 6 - El cabezal que persigue la pelota: https://singtown.com/learn/49603/
Tutorial en vídeo 24 - Cabezal persiguiendo otros objetos (rostros, Apriltag, círculos, etc.): https://singtown.com/learn/50053/
Tutorial en vídeo 21 - Un coche persiguiendo otros objetos: https://singtown.com/learn/50041/

Descargar materiales

Todos los materiales están en github\ https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/tree/master/pan-tilt/src

Materiales

Necesita lo siguiente:

  • OpenMV
  • Piezas impresas en 3D (descargar de pantilt/stl)
  • Placa de fijación PCB (descargar de pantilt/eagle)
  • 2 microservos
  • Una batería de litio

Conexión

Conecte como se muestra arriba.

Código

Hay dos archivos,

  • pid.py
  • main.py

Guarde pid.py en OpenMV según el uso de módulos.

main.py se puede abrir y ejecutar en el IDE.

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