Un cardán que persigue la pelota

Vídeo tutorial 6 - Gimbal para perseguir pelotas: https://singtown.com/learn/49603/

Vídeo tutorial 24 - Gimbal persiguiendo otros objetos (cara, Apriltag, círculo, etc.): https://singtown.com/learn/50053/

Vídeo tutorial 21 - Coche persiguiendo otros objetos: https://singtown.com/learn/50041/

Descarga de datos

Toda la información está en github.\ https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/tree/master/pan-tilt/src

Material

Necesitará lo siguiente:

• OpenMV
• Impresiones 3D(Descargar en pantilt/stl)
• placa fija pcb(descarga pantilt/eagle)
• 2 microservos
• una batería de litio

conectar

Conéctese como se muestra arriba.

código

Hay dos archivos,

• pid.py
• main.py

Según Uso del módulo, guarde pid.py en OpenMV.

main.py se puede abrir y ejecutar en el IDE.