genx320_histogram_grayscale_mode_set_afk.py

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# Este ejemplo muestra el uso del sensor de eventos GenX320 de Prophesee y el control del
# bloque de filtro AntiFlicKer (AFK) en la canalización digital del GenX320.
# AFK permite detectar cambios periódicos de frecuencias determinadas en la escena y filtrarlos.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # Déjelo en 128 generalmente (este es el valor predeterminado).
csi0.contrast(16)  # Aumente para hacer que la imagen resalte.
csi0.framerate(100)

# Habilita el filtro AFK para eliminar datos periódicos en el rango de frecuencia de 130Hz a 160Hz
csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_SET_AFK, 1, 130, 160)
# Desactiva el filtro AFK
# csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_SET_AFK, 0)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()

    print(clock.fps())