autofocus.py

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# Ejemplo de enfoque automático
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# Este ejemplo muestra cómo enfocar automáticamente en cámaras que admiten esta función.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Restablecer e inicializar el sensor.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Establecer el formato de píxel a RGB565 (o GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Establecer el tamaño de fotograma a QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # Esperar a que los ajustes surtan efecto.
clock = time.clock()  # Crear un objeto clock para registrar los FPS.

try:
    # La cámara ahora enfocará lo que tenga delante.
    csi0.ioctl(csi.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS)
except:
    raise (Exception("Auto focus is not supported by your sensor/board combination."))

while True:
    clock.tick()  # Actualizar el reloj de FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Tomar una foto y devolver la imagen.
    print(clock.fps())  # Nota: la OpenMV Cam funciona a aproximadamente la mitad de velocidad cuando está conectada
    # al IDE. Los FPS deberían aumentar una vez desconectada.