grayscale_binary_filter.py

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# Ejemplo de filtro binario en escala de grises
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# Este script muestra el filtro de imagen binaria. Puede pasarle a binary() cualquier
# número de umbrales con los que segmentar la imagen.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

low_threshold = (0, 50)
high_threshold = (205, 255)

while True:
    # Probar umbral bajo
    for i in range(100):
        clock.tick()
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([low_threshold])
        print(clock.fps())

    # Probar umbral alto
    for i in range(100):
        clock.tick()
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([high_threshold])
        print(clock.fps())

    # Probar no umbral bajo
    for i in range(100):
        clock.tick()
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([low_threshold], invert=1)
        print(clock.fps())

    # Probar no umbral alto
    for i in range(100):
        clock.tick()
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([high_threshold], invert=1)
        print(clock.fps())