midpoint_filter.py

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# Ejemplo de filtro de punto medio
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# Este ejemplo muestra el filtrado de punto medio. El filtrado de punto medio sustituye cada
# píxel por el promedio de los valores mínimo y máximo de píxel en una vecindad de NxN.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializar el sensor de la cámara.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # o csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # o csi.QVGA (u otros)
csi0.snapshot(time=2000)  # Deje que la nueva configuración surta efecto.

clock = time.clock()  # Registra los FPS.

while True:
    clock.tick()  # Registre los milisegundos transcurridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Tomar una foto y devolver la imagen.

    # El primer argumento es el tamaño del kernel. N corresponde a un tamaño de kernel
    # ((N*2)+1)^2. Por ejemplo, 1 == kernel de 3x3, 2 == kernel de 5x5, etc. Nota: no
    # no debería necesitar nunca un valor mayor que 2. El argumento "bias"
    # le permite elegir entre la mezcla de mínimo y máximo. 0.5 == filtro de punto medio,
    # 0.0 == filtro de mínimo, y 1.0 == filtro de máximo. Tenga en cuenta que el filtro de mínimo
    # oscurece las imágenes, mientras que el filtro de máximo las aclara.
    img.midpoint(1, bias=0.5)

    print(clock.fps())  # Nota: Su OpenMV Cam funciona aproximadamente a la mitad de velocidad mientras
    # está conectada a su computadora. Los FPS deberían aumentar una vez desconectada.