mjpeg_streamer_ap.py

# Esta obra está licenciada bajo la licencia MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Todos los derechos reservados.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Transmisión MJPEG en modo AP.
#
# Este ejemplo muestra cómo realizar transmisión MJPEG en modo punto de acceso (AccessPoint).
# Se ha probado con Chrome, Firefox y la app MJpegViewer en Android.
# Conéctese a OPENMV_AP y use esta URL: http://192.168.1.1:8080 para ver la transmisión.

import csi
import time
import network
import socket

SSID = "OPENMV_AP"  # SSID de la red
KEY = "1234567890"  # Clave de red (debe tener 10 caracteres)
HOST = ""  # Usar la primera interfaz disponible
PORT = 8080  # Puerto arbitrario no privilegiado

# Reiniciar el sensor
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)

# Inicializar el módulo wlan en modo AP.
wlan = network.WLAN(network.AP_IF)
wlan.config(ssid=SSID, key=KEY, channel=2)
wlan.active(True)

print("AP mode started. SSID: {} IP: {}".format(SSID, wlan.ifconfig()[0]))

# Puede bloquear la ejecución esperando a que un cliente se conecte
# print(wlan.wait_for_sta(100000))


def start_streaming(client):
    # Leer la solicitud del cliente
    data = client.recv(1024)
    # Aquí se debería analizar la solicitud del cliente

    # Enviar encabezado multipart
    client.send(
        "HTTP/1.1 200 OK\r\n"
        "Server: OpenMV\r\n"
        "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmv\r\n"
        "Cache-Control: no-cache\r\n"
        "Pragma: no-cache\r\n\r\n"
    )

    # Reloj de FPS
    clock = time.clock()

    # Comenzar a transmitir imágenes
    # NOTA: Desactive la vista previa del IDE para aumentar los FPS de la transmisión.
    while True:
        clock.tick()  # Registre los milisegundos transcurridos entre snapshots().
        frame = csi0.snapshot()
        cframe = frame.to_jpeg(quality=35, copy=True)
        header = (
            "\r\n--openmv\r\n"
            "Content-Type: image/jpeg\r\n"
            "Content-Length:" + str(cframe.size()) + "\r\n\r\n"
        )
        client.sendall(header)
        client.sendall(cframe)
        print(clock.fps())


server = None

while True:
    if server is None:
        # Crear el socket del servidor
        server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, True)
        # Enlazar (bind) y escuchar (listen)
        server.bind([HOST, PORT])
        server.listen(5)
        # Configurar el socket del servidor en modo bloqueante
        server.setblocking(True)

    try:
        print("Waiting for connections..")
        client, addr = server.accept()
    except OSError as e:
        server.close()
        server = None
        print("server socket error:", e)
        continue

    try:
        # establecer el tiempo de espera (timeout) del socket del cliente en 2s
        client.settimeout(5.0)
        print("Connected to " + addr[0] + ":" + str(addr[1]))
        start_streaming(client)
    except OSError as e:
        client.close()
        print("client socket error:", e)
        # sys.print_exception(e)