Estadísticas para usar imágenes

¿Qué pasa si quiero saber el color promedio en un área o el color que ocupa el área más grande?

Utilice estadísticas ——Statistics！

Región de interés del ROI

\ El formato de roi es una tupla de (x, y, w, h).

  • x: coordenada x de la esquina superior izquierda del área ROI
  • Coordenada y:y de la esquina superior izquierda del área ROI
  • w: ancho del ROI
  • h: altura del retorno de la inversión

Statistics

image.get_statistics(roi=Auto)

donde roi es el área objetivo. Tenga en cuenta que parámetros como roi y bins aquí deben marcarse explícitamente, por ejemplo:

img.get_statistics(roi=(0,0,10,20))

Si es img.get_statistics((0,0,10,20)), el ROI no funcionará.

  • stats.mean() devuelve la media(0-255) (int) de escala de grises. También puedes obtenerlo a través de estadísticas[0].

  • stats.median() devuelve la mediana(0-255) (int) de escala de grises. También puedes obtenerlo a través de estadísticas[1].

  • stats.mode() devuelve el modo(0-255) (int) de escala de grises. También puedes obtenerlo a través de estadísticas[2].

  • stats.stdev() devuelve la desviación estándar(0-255) (int) de escala de grises. También puedes obtenerlo a través de estadísticas[3].

  • stats.min() devuelve el valor mínimo(0-255) (int) de escala de grises. También puedes obtenerlo a través de estadísticas[4].

  • stats.max() devuelve el valor máximo(0-255) (int) de escala de grises. También puedes obtenerlo a través de estadísticas[5].

  • stats.lq() devuelve el primer cuartil(0-255) (int) de escala de grises. También puedes obtenerlo a través de estadísticas[6].

  • stats.uq() devuelve la tercera cuarta fracción(0-255) (int) de escala de grises. También puedes obtenerlo a través de estadísticas[7].

El superior es el valor de escala de grises y el siguiente es

  • l_mean，l_median，l_mode，l_stdev，l_min，l_max，l_lq，l_uq，
  • a_mean，a_median，a_mode，a_stdev，a_min，a_max，a_lq，a_uq，
  • b_mean，b_median，b_mode，b_stdev，b_min，b_max，b_lq，b_uq，

Es la media, mediana, moda, desviación estándar, valor mínimo, valor máximo, primera puntuación de cuatro dígitos y tercera puntuación de cuarto dígito de los tres canales de LAB.

Ejemplo

Detecta el valor del color en el área superior izquierda.

import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
sensor.set_auto_whitebal(False)               # Create a clock object to track the FPS.

ROI=(80,30,15,15)

while(True):
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    statistics=img.get_statistics(roi=ROI)
    color_l=statistics.l_mode()
    color_a=statistics.a_mode()
    color_b=statistics.b_mode()
    print(color_l,color_a,color_b)
    img.draw_rectangle(ROI)

resultado:

Terminal

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