Uso de estadísticas de imagen

¿Qué pasa si quiero saber el color promedio o el color con mayor área en una región?

¡Use estadísticas... Statistics!

ROI, región de interés

\ El formato de roi es una tupla de (x, y, w, h).

  • x: coordenada x de la esquina superior izquierda de la región ROI
  • y: coordenada y de la esquina superior izquierda de la región ROI
  • w: ancho de la ROI
  • h: altura de la ROI

Statistics

image.get_statistics(roi=Auto)

Donde roi es la región objetivo. Tenga en cuenta que parámetros como roi y bins deben marcarse de forma explícita, por ejemplo:

img.get_statistics(roi=(0,0,10,20))

Si se escribe img.get_statistics((0,0,10,20)), el ROI no funcionará.

  • statistics.mean devuelve la media de la escala de grises (0-255) (int). También se puede obtener a través de statistics[0].

  • statistics.median devuelve la mediana de la escala de grises (0-255) (int). También se puede obtener a través de statistics[1].

  • statistics.mode() devuelve la moda (0-255) (int) de la escala de grises. También se puede obtener a través de statistics[2]

  • statistics.stdev() devuelve la desviación estándar del valor de escala de grises (0-255) (int). También se puede obtener a través de statistics[3].

  • statistics.min() devuelve el valor mínimo de la escala de grises (0-255) (int). También se puede obtener a través de statistics[4].

  • statistics.max devuelve el valor máximo de la escala de grises (0-255) (int). También se puede obtener a través de statistics[5].

  • statistics.lq devuelve el primer cuartil de la escala de grises (0-255) (int). También se puede obtener a través de statistics[6].

  • statistics.uq devuelve el tercer cuartil de la escala de grises (0-255) (int). También se puede obtener a través de statistics[7].

Lo anterior corresponde al valor de escala de grises, y lo siguiente

  • l_mean, l_median, l_mode, l_stdev, l_min, l_max, l_lq, l_uq,
  • a_mean, a_median, a_mode, a_stdev, a_min, a_max, a_lq, a_uq,
  • b_mean, b_median, b_mode, b_stdev, b_min, b_max, b_lq, b_uq,

son la media, mediana, moda, desviación estándar, mínimo, máximo, primer cuartil y tercer cuartil de los tres canales LAB.

Ejemplo

Detecta el valor de color en el área superior izquierda.

import csi, image, time
csi0 = csi.CSI()

csi0.reset() # Inicializa la cámara
csi0.pixformat(csi.RGB565) # Formato RGB565.
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.snapshot(frames=10) # Salta 10 fotogramas para que la nueva configuración surta efecto
csi0.auto_whitebal(False)               # Crea un objeto de reloj para seguir los FPS.

ROI=(80,30,15,15)

while(True):
    img = csi0.snapshot()         # Toma una foto y devuelve la imagen.
    statistics=img.get_statistics(roi=ROI)
    color_l=statistics.l_mode
    color_a=statistics.a_mode
    color_b=statistics.b_mode
    print(color_l,color_a,color_b)
    img.draw_rectangle(ROI)

Resultado:

Terminal

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