ulab.py

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# Ulab es un módulo similar a numpy para micropython, pensado para simplificar y acelerar las
# operaciones matemáticas comunes en arreglos. Este ejemplo básico muestra la media y la desviación estándar de una imagen.
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# NOTA: los ndarrays hacen que el heap se fragmente fácilmente. Si se queda sin memoria,
# no hay mucho que se pueda hacer al respecto; reducir la resolución podría ayudar.

import csi
import time
from ulab import numpy as np

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Restablecer e inicializar el sensor.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Establecer el formato de píxel a RGB565 (o GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # Establecer el tamaño de fotograma a QVGA (320x240)

clock = time.clock()  # Crear un objeto clock para registrar los FPS.

while True:
    img = csi0.snapshot()  # Tomar una foto y devolver la imagen.
    a = np.array(img, dtype=np.uint8)
    print("mean: %d std:%d" % (np.mean(a), np.std(a)))