genx320_histogram_mode_calibration.py

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# Este ejemplo muestra la calibración de píxeles calientes
# usando la cámara de eventos genx320 de Prophesee.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # Déjelo en 128 generalmente (este es el valor predeterminado).
csi0.contrast(16)  # Aumente para hacer que la imagen resalte.

# La velocidad de fotogramas predeterminada es 50 FPS. Puede cambiarla entre ~20 FPS y ~350 FPS.
csi0.framerate(50)

# Muestra primero la imagen sin calibrar.
csi0.snapshot(time=5000)

CAL_EVENT_COUNT = 10000  # Número de eventos a recopilar para la calibración.
CAL_SIGMA = 0.5  # Desviación estándar para la detección de píxeles calientes.
disabled_pixels = csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_CALIBRATE, CAL_EVENT_COUNT, CAL_SIGMA)
print(f'Disabled {disabled_pixels} hot pixels.')

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # img.median(1) # limpieza de ruido.

    print(clock.fps())