vsync_gpio_output.py

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# Ejemplo de salida GPIO en VSYNC.
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# Este ejemplo muestra cómo conmutar un pin en la interrupción de VSYNC.

import csi
import time
from pyb import Pin

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Restablecer e inicializar el sensor.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Establecer el formato de píxel a RGB565 (o GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Establecer el tamaño de fotograma a QVGA (320x240)

# Este pin se activará/desactivará en los flancos de subida y bajada de VSYNC.
led_pin = Pin("LED_BLUE", Pin.OUT_PP, Pin.PULL_NONE)
csi0.vsync_callback(lambda state, led=led_pin: led_pin.value(state))

clock = time.clock()  # Crear un objeto clock para registrar los FPS.

while True:
    clock.tick()  # Actualizar el reloj de FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Tomar una foto y devolver la imagen.
    print(clock.fps())  # Nota: la OpenMV Cam funciona a aproximadamente la mitad de velocidad cuando está conectada
    # al IDE. Los FPS deberían aumentar una vez desconectada.