ironbow_color_tracking.py

# Esta obra está licenciada bajo la licencia MIT.
# Copyright (c) 2013-2024 OpenMV LLC. Todos los derechos reservados.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Ejemplo de seguimiento de blob de un solo color RGB565
#
# Este ejemplo muestra el seguimiento de un solo color RGB565 usando el OpenMV Cam con el FLIR BOSON.

import csi
import time
import image

# Umbrales de seguimiento de color (L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max)
threshold_list = [(70, 100, -30, 40, 20, 100)]

# Inicializar el sensor.
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.color_palette(image.PALETTE_IRONBOW)
csi0.snapshot(time=5000)

clock = time.clock()

# Solo los blobs con más píxeles que "pixel_threshold" y más área que "area_threshold" son
# devueltos por "find_blobs" a continuación. Cambie "pixels_threshold" y "area_threshold" si cambia la
# resolución de la cámara. "merge=True" fusiona todos los blobs superpuestos en la imagen.

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    for blob in img.find_blobs(
        threshold_list, pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True
    ):
        img.draw_detection(blob)
    print(clock.fps())