spi_control.py

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#
# Control SPI
#
# Este ejemplo muestra cómo usar el bus SPI de su OpenMV Cam para controlar directamente
# controlar el LCD shield sin usar el driver integrado del LCD shield. Necesitará
# el LCD shield para ejecutar este ejemplo.

import csi
import time
import struct
from machine import Pin, SPI

WIDTH = 128
HEIGHT = 160

cs = Pin("P3", Pin.OUT)
rst = Pin("P7", Pin.OUT)
rs = Pin("P8", Pin.OUT)
# El bus SPI de hardware para su OpenMV N6 LCD Shield es el bus SPI 2.

spi = SPI(2, baudrate=15000000, polarity=0, phase=0)


def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data:
            write_data_byte(d)


def write_image(img):
    # El controlador LCD espera RGB565 con el byte alto primero, mientras que la
    # imagen de OpenMV almacena RGB565 como uint16 en little-endian, así que invierta los bytes antes de
    # enviar los píxeles.
    pixels = struct.unpack("H" * (img.size() // 2), img)
    swapped = struct.pack(">" + "H" * len(pixels), *pixels)
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(swapped)
    cs.high()


# Reiniciar el LCD.
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11)  # Salir del modo de reposo (Sleep Exit)
time.sleep_ms(120)

# Control de acceso a datos de memoria
# Escribir 0xC8 para el modo BGR.
write_command(0x36, 0xC0)

# Formato de píxel de la interfaz
write_command(0x3A, 0x05)

# Encender pantalla
write_command(0x29)

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializar el sensor de la cámara.
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # 320x200 en la OpenMV N6.
csi0.snapshot(time=2000)  # Deje que la nueva configuración surta efecto.

# Recorta una región 4:5 (que coincide con la relación de aspecto del LCD de 128x160) del centro
# del fotograma de 320x200 y luego la reduce al tamaño del LCD.
ROI = ((320 - 160) // 2, 0, 160, 200)
SCALE = WIDTH / ROI[2]

clock = time.clock()  # Registra los FPS.

while True:
    clock.tick()  # Registre los milisegundos transcurridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Tomar una foto y devolver la imagen.

    # img.scale() primero recorta la ROI de origen y luego la escala.
    img = img.scale(roi=ROI, x_scale=SCALE, y_scale=SCALE)

    write_command(0x2C)  # Comando de escritura de imagen...
    write_image(img)

    print(clock.fps())  # Nota: Su OpenMV Cam funciona aproximadamente a la mitad de velocidad mientras
    # está conectada a su computadora. Los FPS deberían aumentar una vez desconectada.